Instrumentos de vuelo en una Raspberry Pi

Una Raspberry Pi controla cuatro instrumentos de vuelo simulados en una pantalla: indicador de actitud, indicador de velocidad, altímetro e indicador de rumbo. Responden a controles físicos (joysticks y perillas) conectados a los pines GPIO de la Pi, siguiendo modelos de dinámica de vuelo que ajusté a base de pruebas.

Una pequeña página web en Flask configura la simulación (sensibilidad de los instrumentos, opciones de visualización, calibración de las entradas), y la configuración se guarda en SQLite para que no se pierda al reiniciar. Los instrumentos se dibujan con Pygame, con lo justo para que corran fluidos en la Pi.